蔚来在2023年组建了人形机器人团队，并做出了两次重大尝试。

报道称，蔚来汽车正在其工厂生产线上测试人形机器人的使用。 现在，这家电动汽车 (EV) 制造商的一位高管分享了有关这一努力的更多细节。

蔚来人形机器人智能工程负责人乙鹏表示，基于对人形机器人的思考和理解，蔚来在2023年组建了人形机器人“小分队”。

本月早些时候在上海举行的2024中国仿人机器人生态大会上透露了这一信息，解释了蔚来汽车将如何在其工厂中使用仿人机器人。

据乙鹏说，蔚来在人形机器人方面做了两项主要尝试：

利用 5G 和视觉算法在狭小空间内固定人形机械臂并执行多任务。

在一些质量控制过程中使用人形机器人。

2月22日，香港上市人形机器人制造商UBTech Robotics在微博上分享了一段视频，展示其Walker S机器人在蔚来工厂的装配线上工作。

视频显示，在训练中，Walker S利用实时图像采集和传输能力，参与门锁、安全带、大灯罩的质量检查，并可粘贴车辆标识。

蔚来汽车在中国东部安徽省合肥市的F1和F2工厂生产，这些工厂原本是其汽车生产合作伙伴安徽江淮汽车集团的资产，但去年底被该公司收购。

两个工厂都拥有高度自动化的生产线，CnEVPost于2020年12月参观了F1工厂，并于2023年11月参观了F2工厂。

蔚来公司完成了人形机器人与生产系统工具的集成，利用人形机器人车载视觉传感器捕捉车辆外观，并通过算法判断图像质量进行质量控制。

乙鹏表示，汽车行业的传统工业自动化一直难以满足汽车智能制造日益增长的需求。

然而，人形机器人作为具有人形和智能的集成工具，在汽车制造中对于危险作业的替代和自动化具有更大的潜力。

乙鹏表示，人形机器人还为应对全球汽车行业日益增长的劳动力成本提供了新的解决方案。

“我们相信，人形机器人的规模化应用能够促进汽车行业向智能化、全球化、脱碳化转型。”乙鹏说。

他表示，蔚来专注于仿人机器人的底层技术，包括算法、动态传感、大模型等，并进行了一些研究，并补充说，公司正在推动仿人机器人在汽车制造中的应用。

乙鹏表示，在仿人机器人的帮助下，不可避免地需要人工参与的汽车制造装配线有望在未来实现完全自动化。

值得注意的是，乙鹏认为人形机器人需要很长时间才能得到广泛采用。

乙鹏表示，仿人机器人在汽车制造领域的商业化可分为场景驱动、效率驱动和成本驱动三个阶段。

在场景驱动阶段，需要找到典型场景，为仿人机器人迭代提供机会。

在效率驱动阶段，蔚来将更加关注仿人机器人的系统运行能力，更加关注仿人机器人在现实业务中创造的真正价值。

在成本驱动阶段，人形机器人的整体采用规模，包括体现智能的水平将发挥决定性作用。

在汽车制造领域，物流搬运、零部件装配、质量检测是目前仿人机器人比较合适的场景。

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