建筑是一项艰巨的工作，在欧洲，建造我们每天使用的房屋、学校和道路的工人长期短缺。那么，为什么不让机器人来做艰苦的工作，这样我们就不必这样做了呢？

　　这正是瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室的研究人员正在研究的课题。 他们训练了一台自动挖掘机使用重达数吨的巨石建造石墙，而无需任何人为干预。 在该机器的第一个任务中，它建造了一座 6 米高、65 米长的承重墙。 如果规模化，该解决方案可以为更快、更可持续的建设铺平道路。

　　使用 LiDAR 传感器，挖掘机可以自动绘制施工现场的 3D 地图，并识别墙体的现有积木和石材。专门设计的工具和机器视觉（计算机的视觉能力）使挖掘机能够在其周围环境中扫描和抓取大石头。它还可以记录它们的近似重量以及重心。

　　然后，算法确定每块石头的最佳位置，挖掘机将每块石头放置在所需位置，精度在一厘米以内。这台自动机器可以在一次托运中放置 20 到 30 颗宝石——大约相当于一次交付可以供应的数量。

　　这台名为HEAP的挖掘机是研究人员开发的改进型Menzi Muck M545，用于测试自主机器的建筑潜力。由于HEAP非常精确，它开辟了使用当地采购的石头和瓦砾建造墙壁的可能性，而不是砖块等新材料。

　　这堵墙建在苏黎世机场旁边的一个工业园区，由埃伯哈德建筑公司管理。该公司正在利用该场地和苏黎世联邦理工学院的各种技术来展示如何通过尽可能减少浪费来使建筑更加循环。

　　使用自动挖掘机已经有一段时间了，而不仅仅是在瑞士。2017 年，美国初创公司 Built Robotics 成立，旨在将机器人挖掘机带入主流。当时，首席执行官诺亚·雷迪-坎贝尔（Noah Ready-Campbell）预测，在全自动驾驶汽车上路之前，全自动驾驶设备将在建筑工地上变得司空见惯。 但这个想法还没有超越原型阶段。

　　自动化最容易在具有可预测结果的重复性任务上实施，例如在制造装配线中。但建筑工地是一个复杂、凌乱的环境，安全至关重要。与自动驾驶汽车类似，世界还没有准备好广泛部署自动挖掘机、起重机和卡车。

　　然而，目前正在实施机器人技术在建筑中的其他应用。例如，英国初创公司hyperTunnel将群体机器人和人工智能相结合，挖掘隧道的速度比传统方法快10倍。拟议的过程包括将隧道衬砌注入地下，然后使用一群小型自主机器人车辆清除废物。

　　另一个快速增长的领域是使用巨型 3D 打印机建造房屋，例如丹麦公司 COBOD 开发的打印机。 在英国，目前正在以这种方式建造一个拥有 36 套住房的住宅开发项目。 它的支持者声称，巨型机器人将比传统方法更快、更安全、更可持续地建造房屋。

关键词：

免责声明：市场有风险，选择需谨慎！此文仅供参考，不作买卖依据。