英伟达通过人工智能协助训练 让机器手臂也能像人手般灵巧转笔
英伟达通过人工智能协助训练 让机器手臂也能像人手般灵巧转笔
2023-10-21 21:49:06 来源：
日前宣布将自动生成式人工智能带到Jetson机器人平台后，英伟达研究团队更公布名为Eureka的解决方案，将通过OpenAI的GPT-4大型自然语言模型协助训练机器手臂，使其能像人类一样快速在指间转笔。
除了让机器手臂也能在指间转笔，名为Eureka的解决方案还能让机器手臂灵活地执行打开抽屉、使用剪刀、接球等30种运用手指动作。
而这样的训练，将有助于机器手臂执行更细腻动作，同时也能以更快效率完成执行工作，不像早期机器手臂仅能执行概略动作，甚至必须花费不少时间才能顺利完成。
英伟达研究人员指出，通过人工智能代理执行训练的效率，远比人类通过编程训练约可快上80%，并且能让机器手臂执行效率提升50%。 在Eureka解决方案的设计中，人工智能训练方式会在过程中进行执行结果评估，让机器手臂能以更快效率完成训练，并且做出更正确执行动作。
Eureka解决方案相关算法、数据库将开放给英伟达 Isaac Gym使用，让更多应用服务能借此训练机器手臂，并且以更有效率形式执行所需动作。
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