傅利叶智能宣布战略升级，正式切入到万亿级通用机器人赛道。在刚刚过去的2023世界人工智能大会上，傅利叶智能的最新产品通用人形机器人GR-1已经正式亮相。

　　从康复机器人到通用机器人

　　据介绍，傅利叶智能为本次战略升级准备了8年。“学生时候，就梦想着能开发一款适用于各个领域的通用机器人，虽然失败的概率很大，但总想着做出来还是挺有价值的。”傅利叶智能董事长兼首席执行官顾捷说道，早在公司成立之初，就已经开始筹谋研发人形机器人。但由于当时机器人的运动能力、AI算法以及市场应用等条件尚未成熟，傅利叶智能便另辟蹊径，切入康复机器人这一细分市场，率先发布了国内首款商业化下肢外骨骼机器人，以双足机器人的形态开启了人形机器人的雏形探索，此后不断自研核心硬件及技术。直至2019年，通用人形机器人项目才正式启动。

　　“这就像乐高积木，得由一个个积木组成。很早我们就开始攒人形机器人所需的各个关键模块。”经过多年沉淀，傅利叶智能在传感器、一体化执行器、模块化设计、机械仿生结构等底层技术方面积累的知识产权数已超百项，尤其在执行器关节领域具备了核心优势。傅利叶智能凭借康复机器人技术在智能康复场景的创新和成功应用，为GR-1的诞生奠定了坚实基础。

　　通用人形机器人最终应具有与人类相似的身体结构，包括头、躯干和四肢，双足行走，具有一定程度的认知和决策智能，并灵巧地执行任务，这对机器人的“力量”增强和“体重”控制提出了更高要求，就如同人减肥的同时要增强力量，这并不是一件容易的事。

　　六年前，外骨骼机器人最初穿到患者身上时，机器人每个关节的力量是不够的，加上器械本来的重量，患者穿上后需要用两个拐杖来保持平衡。现在的GR-1全身40个自由度，最大关节模组峰值扭矩300NM，负重50公斤，并能够快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等。在康复机器人领域的积累给了傅利叶智能此次战略升级的底气。

　　顾捷透露，公司下一代升级产品将在运动和认知两大方向重点突破。“希望下一代机器人能够跑起来，可以跳远或者跳高。同时进一步优化分析处理能力，当人下达指令时，能够理解具体的语义，拆解、响应并能够独立完成一定的任务。”

　　计划一两年内实现通用机器人量产交付

　　随着当前人工智能浪潮的爆发，以及全球“机器换人”进程加速，人形机器人有望成为AI下一个重要落地应用场景。GR-1身高1.65米，体重55公斤，这样高度仿人的设计，也是考虑到未来应用落地后更逼真的互动性以及更高的环境适应灵活度。

　　“它具备一定的通用性，就像我们人类一样的，可以去当医生、司机、厨师、消防员……只需要在专用场景上做一些开发适配，相当于赋予机器人一种职业。”顾捷解释道。工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大，远期通用人形机器人需求量将远高于目前工业机器人的需求量，傅利叶智能希望在一两年内实现量产交付，期待3年左右机器人能够灵巧地完成一些通用任务，5~10年实现机器人真正走入普通人的家庭。

　　傅利叶智能曾获沙特阿美旗下风险投资基金Prosperity7 Ventures的融资和战略支持，Prosperity7 Ventures执行董事总经理Aysar Tayeb在接受采访时表示：“我们不认为傅利叶开发人形机器人是一种’跨界’或者‘破圈’，这是水到渠成的。傅利叶经过机器人技术积累、知识提升，并将其运用于康复领域，也转化为推动人类在各领域进步的知识与经验。傅利叶智能的深厚经验大大提升并加速了人形机器人的发展，也符合为人类服务的使命。业界已形成了许多开发通用人形机器人的方法，但前路漫漫，重大的科技创新并非唾手可得。我们很有信心，傅利叶拥有专业的团队、坚定的动力和使命，他们将取得成功，我们也将继续支持他们发展。”

　　未来3-5年，随着机器人、人工智能加速发展，会有无数的公司加入该赛道。“我们希望能够进一步优化并丰富通用机器人的产业生态。”傅利叶智能在自我革新的同时，将进一步完善行业生态建设，开放平台软件接口，让集成商或者创业团队在平台上做场景开发和应用开发，带动引领上下游产业链的本土化，形成真正意义上的国产通用机器人创新生态。

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