全新MvACon AI系统提升自动驾驶汽车感知准确率
全新MvACon AI系统提升自动驾驶汽车感知准确率
2024-10-24 00:30:07 来源：聚焦媒体网
北卡罗来纳州立大学的研究人员开发了一种新方法，可以帮助自动驾驶汽车更好地了解周围的事物。这种新设置被他们命名为 Multi-View Attentive Contextualization (MvACon)，解决了当前视觉转换器 AI 系统中发现的一些常见问题，这些系统致力于从不同角度在 3D 中发现事物。
他们使用 nuScenes 数据集(一种流行的自动驾驶数据集)运行了多项测试，MvACon 设法提高了多个顶级视觉系统的检测准确性。当他们将其与 BEVFormer 系统结合使用时，它在弄清楚物体的位置、预测它们面向的方向，甚至估计它们的移动速度方面都显示出明显的改进。
该团队发现，MvACon 的注意力方法专注于集群，可以保持对车辆和附近结构的敏锐检测。他们称之为 “局部对象上下文感知坐标系”，这意味着该系统可以获得更好的空间感，这对跟踪事物的移动和面向有很大帮助。
这项技术的一个创新之处在于，它可以轻松添加到当前的自动驾驶汽车视觉系统中，而无需额外的硬件。无论在什么设置中使用，无论如何实现，它都会持续提高性能。
测试表明，即使在具有多个拥挤物体的具有挑战性的场景中，该系统也能有效运行。
关键词：自动驾驶汽车
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